【采購結果】機械設計拆裝調試綜合實驗教學平臺
發(fā)布時間:2023-10-31 07:09:53 來源：中標 閱讀:次
中標信息(http://):
| 申購單主題： | ************平臺 | 申購單位： | ************ |
| 申購備注： |
| 設備名稱 | 品牌 | 型號 | 數(shù)量 | ******類型 |
| ************平臺 | ZKSG | RSD01 | 1 | ******/人民幣 |
| ****** | 整機維保3年 | |||
| 規(guī)格 | 工業(yè)機器人技術參數(shù)1、6軸機器人，有效負載3kg，臂展0.58米，配套工業(yè)緊湊型控制器；2、******定功能。3、機器人全壽命保養(yǎng)自動維護檢測系統(tǒng)功能。4、機器人運動軌跡實時微調功能。5、自帶IO自定義可編程按鈕。6、底座由20mm厚鋼板焊接而成；7、******文操作界面，本體到示教器3～7m 8、重復定位精度:0.01 mm9、本體重量：25kg10、各軸運動參數(shù)：軸1：+***~ -***，***/s；軸2：+***~ -***，***/s；軸3：+70 ~ -90，***/s；軸4：+***~ -***，***/s；軸5：+***~ -***，***/s；軸6：+***~ -***，***/s。二、裝調平臺1、本體裝調操作臺（1）實訓臺由臺面和臺體2部分組成，實訓臺面尺寸********60mm，實訓臺體尺寸***********mm，要嚴格控制臺子總高度（含腳輪高度）＜=***mm；（2）臺面由2部分組成，左邊是3根30****的型材組成，右臺面是30mm厚的復合板，2個臺面要連接良好，無明顯縫隙；（3）鈑金機柜左右2側開有2扇門，******間用鈑金隔開，******裝一塊網(wǎng)卡板，抽屜深***，抽屜共有3種規(guī)格，規(guī)格1:****80****，規(guī)格2:***********，規(guī)格3:***********，3種規(guī)格各2個，******抽屜深度，減小沿口高度；（4）臺子側板鈑金厚度為1mm，******分厚度1.2，******穩(wěn)定性的前提下，盡量減輕重量；（5）機柜主體用鈑金折彎制成，機柜鈑金噴成銀灰色，抽屜噴成黑色，噴涂效果要好，不褪色；（6）******要用R40或R50圓角過渡，增加美觀性；******裝有4個腳輪，2個為萬向輪；（7）******成了機器人軌跡模塊、碼垛模塊、寫字模塊；軌跡模塊可實現(xiàn)TCP標定練習、可實現(xiàn)基本軌跡編程練習，提供三角形、方形、******軌跡；寫字模塊：可利用繪畫筆實現(xiàn)寫字繪圖；******有至少4個長方形搬運塊，******為黑色PVC,******于0.1Kg；搬運方式：吸盤式，******明（8）工具模塊：包括標定尖錐、寫字筆夾具、吸盤夾具，可實現(xiàn)工具快速切換，氣路自動對接；2、機器人控制系統(tǒng)（1）基本要求：1）平臺要求是電控與半實物仿真系統(tǒng)，軟硬件基于TI TMS***F*** DSP和MATLAB/Simulink開發(fā)；2）******算機仿真和嵌入式實時控制技術，能實現(xiàn)快速控制原型（RCP）******和硬件在回路（HIL）的功能；（2）硬件要求主要性能1）處理器：TI TMS***F***型號芯片；2）JTAG接口：DSP仿真器連接接口，可進行在線仿真和燒寫程序；3）外擴ADC輸入接口：6路AD輸入接口，16位精度，輸入電壓范圍：-10V~+10V；4）內置ADC輸入接口：12路AD輸入接口，12位精度，輸入電壓范圍：0V~+3V；5）DAC輸出接口：4路DAC輸出接口，16位精度，輸出電壓范圍：-10V~+10V；6）PWM接口：12路PWM（******6路高精度HPWM），+3.3V電平輸出，方便電機控制；7）eQEP接口：3組差分輸入，32位分辨率；8）霍爾UVW接口：1路，TTL電平輸入；9）SCI接口：3組，******有1組***接口，可以與上位機進行串行通信；10）SPI接口：1組（和DAC接口復用）；11）I2C接口：1組；12）GPIO接口：8通道，輸入輸出可配置；13）CAN接口: 1組，用于CAN總線組網(wǎng)；14）供電電源為24V，******端口兼容+3.3V與+5V電源接口，支持串口bootloader下載。（3）軟件要求主要性能1）************，******理器硬件開發(fā)；必須采用先進的MBD的開發(fā)方式，（******明Mode-Based-Design開發(fā)圖）;2）運行于Windows的操作系統(tǒng)之上，系統(tǒng)支持MATLAB/Simulink軟件和軟件工具箱；3）IO模塊庫：集成于MATLAB/Simulink******，提供IO模塊的配置；4）實時代碼生成組件TI Target：集成于MATLAB/Simulink******，實現(xiàn)由MATLAB/Simulink模型自動生成TI DSP目標代碼； 5）編碼器模塊庫，同時可支持3******；6）PWM模塊庫，PWM模塊可獨立工作也可工作在互補模式；7）ADC模塊庫，同時可支持18******，******6路為16位精度，12路為12為精度；8）DAC模塊庫，同時支持4路模擬量信號輸出，范圍在正負10V，精度為16位；9）提供的通信模塊包括：SCI通信模塊，SPI通信模塊，IIC通信模塊，CAN通信模塊；10）提供包含各個模塊的C代碼13個工程軟件包，具體如下：sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soc，cpu_timer，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog（******明）；11）監(jiān)控軟件：支持實時修改采樣時間，波形動態(tài)顯示，波形對比，歷史波形回看；（******明）能在同一屏幕顯示四個不同波形窗口信息，******一個的波形窗口信息；能實現(xiàn)10個Simulink******的任意變量的實時波形顯示，且變量能夠隨輸入值的變化而變化，能實時數(shù)據(jù)保存，數(shù)據(jù)回顯；能完成15個Simulink******的任意變量的實時修改。3、機器人控制系統(tǒng)裝調平臺（1）電器拆裝平臺：尺寸***********mm；（2）網(wǎng)孔板尺寸＞=*******mm;（3）平臺為整體裁剪折彎而成，平臺上預留觸摸屏、按鈕、航插、電控開關、******裝孔；******************計，******裝有4個腳輪；（4）PLC控制系統(tǒng)參數(shù)：①型號：CPU***C DC/DC/DC；②數(shù)字量輸入/輸出模塊：SM *** DI 824 VDC，DQ 8繼電器；③觸摸屏：KTP*** Basic PN；分辨率（寬 x 高，像素）：******；前面板尺寸（mm）：*** x ***；接口：PROFINET（以太網(wǎng)）。 | |||
| 中標供應商 | ****** | 初選理由 | ||
| ************司 | *** | ******原則 |
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